Robotics

作者: ykjiang (York) 看板: Robotics 標題: Re: 「單」晶片控制多組 PWMs 時間: Wed Dec 13 00:17:04 2006 ※ 引述《happosai (八方齋)》之銘言： > 其實用 FPPA 產生 PWM 訊號一點都不難,因為那一顆CPU就只負責 > 產生PWM訊號，講白一點都是死迴圈，真正 update PWM 是另外一顆 > 負責，所以程...

embedded motor pwm

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作者: Mick (大寶GO！GO！GO！) 看板: Robotics 標題: Re: 自製感應器 時間: Thu Nov 2 22:43:03 2006 ※ 引述《ykjiang (York)》之銘言： > 感應器是機器人很重要的一環，之前看過有利用包裝電子產品的 > 導電海綿壓縮後電阻會改變這一點，自製了感壓的 sensor 。 > 此外，很實用的機器鬍鬚，可感測障礙物： > Obs...

diy sensor

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news

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作者: ykjiang (York) 看板: Robotics 標題: How Robots Will Change Us 時間: Fri Nov 3 15:18:31 2006 剛剛在機器人大寶的 Blog 上看到其為《我們都是機器人》 一書寫了詳實的簡介： http://cilab.csie.ncu.edu.tw/mt/tabo/archives/2006/11/flesh_and_...

book brooks

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作者: mybigfish (ghoti) 看板: News 標題: [News] 微軟推出機器人開發軟體 Robotics Studio 時間: Fri Dec 15 15:51:16 2006 微軟推出機器人程式開發軟體 Robotics Studio Microsoft voltage to charge up robotics industry http://seattletim...

news simulator

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作者: ykjiang (York) 看板: Robotics 標題: [News] 用熱情做好細節，實現不可能 時間: Tue Jan 16 01:03:10 2007 用熱情做好細節，實現不可能 http://www.businessweekly.com.tw/webfineprint.php?id=23884 本篇文章摘自：商業周刊第 995 期 作者：曠文琪、彭?琳 他設計的電...

news product toy

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作者: mybigfish (ghoti) 看板: News 標題: [News] Superbot：可任意變形的模組化機器人 時間: Sun Feb 25 16:08:05 2007 Superbot：可任意變形的模組化機器人 Modular robot's wriggles show greater flexibility http://www.newscientisttech.com...

news

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作者: ykjiang (Amorphous) 看板: Robotics 標題: Subsumption Architecture 時間: Sun Oct 29 20:34:18 2006 大腦發育在演化過程，新的、較高階的功能添加到大腦 時，原本低階、先加進的基本控制線路還是待在腦中， 等待時機發揮作用。 Brooks 受到腦演化的啟發，為機器人的建造，提出了 Subsumption ...

beam behavior-based brooks subsumption

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作者: ykjiang (York) 看板: Robotics 標題: [Blog] Motor-controlling PWMs 時間: Mon Dec 18 17:21:33 2006 Motor-controlling PWMs http://yukuan.blogspot.com/2006/12/motor-controlling-pwms.html 一個脈寬調變（Pulse-...

embedded motor pwm

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作者: ykjiang (York) 看板: Robotics 標題: [產品] Roomba Scheduler 掃地吸塵機器人 時間: Tue Jan 16 01:17:05 2007 Roomba Scheduler 掃地吸塵機器人 http://www.486word.com/new_page_140.htm 全美國最新上市機種擁有定時清掃功能，可設定每日，每週 任何時間自動...

product

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作者: ykjiang (York) 看板: Robotics 標題: 電池驅動的馬達 時間: Sun Dec 10 14:33:26 2006 既然聊到了以 PWM 控制馬達， 就順便簡單整理一下常用來驅動機器人的馬達： ※直流馬達（DC Motors） 就是靠直流驅動的馬達。 不同大小的電壓可以控制轉速；不同的通電方向，可以決定轉向。 通常直流馬達都是有刷的（brushed），會...

battery dc motor

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作者: JJS0527 (小信信) 看板: Robotics 標題: The Player Project 時間: Mon Oct 30 00:20:41 2006 The Player Project http://playerstage.sourceforge.net/ The Player Project creates Free Software that enables res...

simulator

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cool

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作者: ykjiang (York) 看板: Robotics 標題: Re: 軟體模擬機器人 時間: Mon Jan 8 19:57:51 2007 剛剛發現 RobotDIY 有機器人軟體模擬的論壇： http://www.robotdiy.com/phpbb2/viewforum.php?f=14 還有一系列介紹文： http://www.robotdiy.com/topics....

simulator

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作者: ykjiang (Amorphous) 看板: Robotics 標題: BEAM Robotics 時間: Sun Oct 29 04:42:22 2006 移動機器人的編程方法很多，最簡單的機器人「編程」 法，是採用焊接（solder）的方式。 這種方法直接將 sensor 得到的訊號和馬達的驅動命令 相連。當中最讓人印象深刻的就是 Mark Tilden 提出的 BEAM ...

beam electronics tilden

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作者: ykjiang (Amorphous) 看板: Robotics 標題: 從「腳」說起 時間: Sun Oct 29 03:59:21 2006 在《生物世界的數學遊戲》中有一段生動的描述： 有條狗走在我前面……我用心觀察牠沿著路往前走…… 牠是動物王國裡運用腿來移動的絕佳例子。 如果仔細觀察，我甚至可以看到牠腳踏到地面的順序： 左後腳、左前腳、右後腳、右前腳， 腳步間隔相等...

gait

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作者: ykjiang (York) 看板: Robotics 標題: 移動機器人和工業機器人 時間: Fri Nov 3 01:31:02 2006 自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot），其 中的自主（Autonomous），是為了強調機器人是自己 到處跑的，而不是被人攜帶著才移動的機器人模型 :P 在不造成混淆的場合，自主移動機器人也簡稱移動機器 人（M...

autonomous bottom-up mobile top-down

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作者: ykjiang (Amorphous) 看板: Robotics 標題: 開版 :) 時間: Thu Oct 26 00:19:17 2006 我數學雖不好，卻有理論傾向；開版第一篇，容我囉唆囉唆： 原本這裡想命名為 Behavior-based Robot 的，但覺得太侷限； 取作 Bottom Up AI ，嫌它太抽象； 喚作 Brooks' and Tilden's and...

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