移動機器人和工業機器人 - 29 views

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  #1 York Jong on 28 May 07

   

  作者: ykjiang (York) 看板: Robotics
  標題: 移動機器人和工業機器人
  時間: Fri Nov 3 01:31:02 2006
  
  自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot），其
  中的自主（Autonomous），是為了強調機器人是自己
  到處跑的，而不是被人攜帶著才移動的機器人模型 :P
  
  在不造成混淆的場合，自主移動機器人也簡稱移動機器
  人（Mobile Robot）。
  
  因為移動機器人設計的目標，就是要它到處跑，所以很
  難讓它待在制式的環境，其環境是動態且非結構化的。
  
  以前面提到的 BEAM Robots 為例，因為只以電池供電
  也因為有限的負重能力，再加上其活動的環境是動態的
  ，傳統的電腦演算方式無法滿足要求，所以它不特別依
  賴處理器的運算速度，而是靠環境、感應器（sensor）
  及促動器（actuator）間的非線性耦合來完成任務。
  
  
  相較之下，待機房吹著冷氣，反覆操作相同的動作的工
  業機器人就顯得靜態多了。工業機器人的環境非常制式
  、相對靜態且結構化。
  
  以生產線上可以自動將良品不良品分開的工業機器為例
  ：它可以採用兩台 PC ，一台用作動作控制，一台專注
  於視覺判斷，其間以網路互傳訊息。其動作很大受制於
  特定的機構，所以精密度很好達成。其視覺也是在規定
  好好的光線控制下執行，要它看的東西千篇一律……，
  所以經典的 AI 演算法和簡單的影像處理就能很好地完
  成任務。
  
  
  總之，
  
  移動機器人運作於動態、非結構化的環境；
  工業機器人運作於靜態、結構化的環境。
  
  粗略地看，也可將上述當作是 bottom-up 及 top-down
  兩種取向的差別。
  
  
  PS. 這個版較傾向於移動機器人的討論 =.="
  
  
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  <div class="cArrow"> </div><div class="cContentInner">作者: ykjiang (York) 看板: Robotics <br /> 標題: 移動機器人和工業機器人 <br /> 時間: Fri Nov 3 01:31:02 2006 <br /> <br /> 自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot），其 <br /> 中的自主（Autonomous），是為了強調機器人是自己 <br /> 到處跑的，而不是被人攜帶著才移動的機器人模型 :P <br /> <br /> 在不造成混淆的場合，自主移動機器人也簡稱移動機器 <br /> 人（Mobile Robot）。 <br /> <br /> 因為移動機器人設計的目標，就是要它到處跑，所以很 <br /> 難讓它待在制式的環境，其環境是動態且非結構化的。 <br /> <br /> 以前面提到的 BEAM Robots 為例，因為只以電池供電 <br /> 也因為有限的負重能力，再加上其活動的環境是動態的 <br /> ，傳統的電腦演算方式無法滿足要求，所以它不特別依 <br /> 賴處理器的運算速度，而是靠環境、感應器（sensor） <br /> 及促動器（actuator）間的非線性耦合來完成任務。 <br /> <br /> <br /> 相較之下，待機房吹著冷氣，反覆操作相同的動作的工 <br /> 業機器人就顯得靜態多了。工業機器人的環境非常制式 <br /> 、相對靜態且結構化。 <br /> <br /> 以生產線上可以自動將良品不良品分開的工業機器為例 <br /> ：它可以採用兩台 PC ，一台用作動作控制，一台專注 <br /> 於視覺判斷，其間以網路互傳訊息。其動作很大受制於 <br /> 特定的機構，所以精密度很好達成。其視覺也是在規定 <br /> 好好的光線控制下執行，要它看的東西千篇一律……， <br /> 所以經典的 AI 演算法和簡單的影像處理就能很好地完 <br /> 成任務。 <br /> <br /> <br /> 總之， <br /> <br /> 移動機器人運作於動態、非結構化的環境； <br /> 工業機器人運作於靜態、結構化的環境。 <br /> <br /> 粗略地看，也可將上述當作是 bottom-up 及 top-down <br /> 兩種取向的差別。 <br /> <br /> <br /> PS. 這個版較傾向於移動機器人的討論 =.=" <br /> <br /> <br /> -- <br /> ┌─────◆程式設計樂園◆─────┐ <br /> │ CSZone.kkcity.com.tw │ <br /> └──《From:61.59.233.246 》──┘</div>

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