軟體模擬機器人 - 32 views

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  #1 York Jong on 28 May 07

   

  作者: ykjiang (Amorphous) 看板: Robotics
  標題: 軟體模擬機器人
  時間: Sun Oct 29 21:13:56 2006
  
  以軟體模擬最大的缺點有
  
  1. 容易對環境做了錯誤的預期及假設。
  2. 不容易把環境中的一切細節都模擬進去。
  3. 真實機器人的機器特性及感應器不會跟規格描述的
  一致。這跟模擬的方式有很大的不同。
  4. 真實機器人的環境、機械、感應器都會引入雜訊，
  影響機器人行為。這在軟體模擬時往往沒考慮到。
  
  以上種種因素，都會造成模擬的機器人在實際以硬體實
  作時，發生意想不到的落差。
  
  雖然如此，對於不想碰電子及機械，但又想編寫機器人
  控制程式來過過癮的，這裡提供一些模擬機器人的網址
  供參考：
  
  BSim User Manual:
  http://tinyurl.com/yeax34
  
  Open source robotic simulation packages
  http://www.linuxdevices.com/news/NS8730892277.html
  
  Simbad 3d Robot simulator
  http://simbad.sourceforge.net/
  
  Pyro, Python Robotics
  http://pyrorobotics.org/
  
  ...
  
  類似的東西，我相信網路上還可以找到很多，歡迎大家幫忙蒐集
  
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  └──《From: 203.73.175.204 》──┘
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  <div class="cArrow"> </div><div class="cContentInner">作者: ykjiang (Amorphous) 看板: Robotics <br /> 標題: 軟體模擬機器人 <br /> 時間: Sun Oct 29 21:13:56 2006 <br /> <br /> 以軟體模擬最大的缺點有 <br /> <br /> 1. 容易對環境做了錯誤的預期及假設。 <br /> 2. 不容易把環境中的一切細節都模擬進去。 <br /> 3. 真實機器人的機器特性及感應器不會跟規格描述的 <br /> 一致。這跟模擬的方式有很大的不同。 <br /> 4. 真實機器人的環境、機械、感應器都會引入雜訊， <br /> 影響機器人行為。這在軟體模擬時往往沒考慮到。 <br /> <br /> 以上種種因素，都會造成模擬的機器人在實際以硬體實 <br /> 作時，發生意想不到的落差。 <br /> <br /> 雖然如此，對於不想碰電子及機械，但又想編寫機器人 <br /> 控制程式來過過癮的，這裡提供一些模擬機器人的網址 <br /> 供參考： <br /> <br /> BSim User Manual: <br /> <a href="http://tinyurl.com/yeax34" title="Linkification: http://tinyurl.com/yeax34" rel="nofollow" class="linkification-ext">http://tinyurl.com/yeax34</a> <br /> <br /> Open source robotic simulation packages <br /> <a href="http://www.linuxdevices.com/news/NS8730892277.html" title="Linkification: http://www.linuxdevices.com/news/NS8730892277.html" rel="nofollow" class="linkification-ext">http://www.linuxdevices.com/news/NS8730892277.html</a> <br /> <br /> Simbad 3d Robot simulator <br /> <a href="http://simbad.sourceforge.net/" title="Linkification: http://simbad.sourceforge.net/" rel="nofollow" class="linkification-ext">http://simbad.sourceforge.net/</a> <br /> <br /> Pyro, Python Robotics <br /> <a href="http://pyrorobotics.org/" title="Linkification: http://pyrorobotics.org/" rel="nofollow" class="linkification-ext">http://pyrorobotics.org/</a> <br /> <br /> ... <br /> <br /> 類似的東西，我相信網路上還可以找到很多，歡迎大家幫忙蒐集 <br /> <br /> -- <br /> ┌─────◆程式設計樂園◆─────┐ <br /> │ CSZone.kkcity.com.tw │ <br /> └──《From: 203.73.175.204 》──┘ <br /> --</div>

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  #2 York Jong on 28 May 07

   

  作者: ykjiang (York) 看板: Robotics
  標題: Re: 軟體模擬機器人
  時間: Mon Jan 8 19:57:51 2007
  
  剛剛發現 RobotDIY 有機器人軟體模擬的論壇：
  http://www.robotdiy.com/phpbb2/viewforum.php?f=14
  
  還有一系列介紹文：
  http://www.robotdiy.com/topics.php?op=viewtopic&topic=11
  
  
  ※ 引述《ykjiang (Amorphous)》之銘言：
  > 以軟體模擬最大的缺點有
  > 1. 容易對環境做了錯誤的預期及假設。
  > 2. 不容易把環境中的一切細節都模擬進去。
  > 3. 真實機器人的機器特性及感應器不會跟規格描述的
  > 一致。這跟模擬的方式有很大的不同。
  > 4. 真實機器人的環境、機械、感應器都會引入雜訊，
  > 影響機器人行為。這在軟體模擬時往往沒考慮到。
  > 以上種種因素，都會造成模擬的機器人在實際以硬體實
  > 作時，發生意想不到的落差。
  > 雖然如此，對於不想碰電子及機械，但又想編寫機器人
  > 控制程式來過過癮的，這裡提供一些模擬機器人的網址
  > 供參考：
  > BSim User Manual:
  > http://tinyurl.com/yeax34
  > Open source robotic simulation packages
  > http://www.linuxdevices.com/news/NS8730892277.html
  > Simbad 3d Robot simulator
  > http://simbad.sourceforge.net/
  > Pyro, Python Robotics
  > http://pyrorobotics.org/
  > ...
  > 類似的東西，我相信網路上還可以找到很多，歡迎大家幫忙蒐集
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