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軟體模擬機器人
軟體模擬機器人
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York Jong
on 28 May 07
#1
York Jong
on 28 May 07
作者: ykjiang (Amorphous) 看板: Robotics
標題: 軟體模擬機器人
時間: Sun Oct 29 21:13:56 2006
以軟體模擬最大的缺點有
1. 容易對環境做了錯誤的預期及假設。
2. 不容易把環境中的一切細節都模擬進去。
3. 真實機器人的機器特性及感應器不會跟規格描述的
一致。這跟模擬的方式有很大的不同。
4. 真實機器人的環境、機械、感應器都會引入雜訊,
影響機器人行為。這在軟體模擬時往往沒考慮到。
以上種種因素,都會造成模擬的機器人在實際以硬體實
作時,發生意想不到的落差。
雖然如此,對於不想碰電子及機械,但又想編寫機器人
控制程式來過過癮的,這裡提供一些模擬機器人的網址
供參考:
BSim User Manual:
http://tinyurl.com/yeax34
Open source robotic simulation packages
http://www.linuxdevices.com/news/NS8730892277.html
Simbad 3d Robot simulator
http://simbad.sourceforge.net/
Pyro, Python Robotics
http://pyrorobotics.org/
...
類似的東西,我相信網路上還可以找到很多,歡迎大家幫忙蒐集
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└──《From: 203.73.175.204 》──┘
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作者: ykjiang (Amorphous) 看板: Robotics
標題: 軟體模擬機器人
時間: Sun Oct 29 21:13:56 2006
以軟體模擬最大的缺點有
1. 容易對環境做了錯誤的預期及假設。
2. 不容易把環境中的一切細節都模擬進去。
3. 真實機器人的機器特性及感應器不會跟規格描述的
一致。這跟模擬的方式有很大的不同。
4. 真實機器人的環境、機械、感應器都會引入雜訊,
影響機器人行為。這在軟體模擬時往往沒考慮到。
以上種種因素,都會造成模擬的機器人在實際以硬體實
作時,發生意想不到的落差。
雖然如此,對於不想碰電子及機械,但又想編寫機器人
控制程式來過過癮的,這裡提供一些模擬機器人的網址
供參考:
BSim User Manual:
http://tinyurl.com/yeax34
Open source robotic simulation packages
http://www.linuxdevices.com/news/NS8730892277.html
Simbad 3d Robot simulator
http://simbad.sourceforge.net/
Pyro, Python Robotics
http://pyrorobotics.org/
...
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#2
York Jong
on 28 May 07
作者: ykjiang (York) 看板: Robotics
標題: Re: 軟體模擬機器人
時間: Mon Jan 8 19:57:51 2007
剛剛發現 RobotDIY 有機器人軟體模擬的論壇:
http://www.robotdiy.com/phpbb2/viewforum.php?f=14
還有一系列介紹文:
http://www.robotdiy.com/topics.php?op=viewtopic&topic=11
※ 引述《ykjiang (Amorphous)》之銘言:
> 以軟體模擬最大的缺點有
> 1. 容易對環境做了錯誤的預期及假設。
> 2. 不容易把環境中的一切細節都模擬進去。
> 3. 真實機器人的機器特性及感應器不會跟規格描述的
> 一致。這跟模擬的方式有很大的不同。
> 4. 真實機器人的環境、機械、感應器都會引入雜訊,
> 影響機器人行為。這在軟體模擬時往往沒考慮到。
> 以上種種因素,都會造成模擬的機器人在實際以硬體實
> 作時,發生意想不到的落差。
> 雖然如此,對於不想碰電子及機械,但又想編寫機器人
> 控制程式來過過癮的,這裡提供一些模擬機器人的網址
> 供參考:
> BSim User Manual:
>
http://tinyurl.com/yeax34
> Open source robotic simulation packages
>
http://www.linuxdevices.com/news/NS8730892277.html
> Simbad 3d Robot simulator
>
http://simbad.sourceforge.net/
> Pyro, Python Robotics
>
http://pyrorobotics.org/
> ...
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作者: ykjiang (York) 看板: Robotics
標題: Re: 軟體模擬機器人
時間: Mon Jan 8 19:57:51 2007
剛剛發現 RobotDIY 有機器人軟體模擬的論壇:
http://www.robotdiy.com/phpbb2/viewforum.php?f=14
還有一系列介紹文:
http://www.robotdiy.com/topics.php?op=viewtopic&topic=11
※ 引述《ykjiang (Amorphous)》之銘言:
> 以軟體模擬最大的缺點有
> 1. 容易對環境做了錯誤的預期及假設。
> 2. 不容易把環境中的一切細節都模擬進去。
> 3. 真實機器人的機器特性及感應器不會跟規格描述的
> 一致。這跟模擬的方式有很大的不同。
> 4. 真實機器人的環境、機械、感應器都會引入雜訊,
> 影響機器人行為。這在軟體模擬時往往沒考慮到。
> 以上種種因素,都會造成模擬的機器人在實際以硬體實
> 作時,發生意想不到的落差。
> 雖然如此,對於不想碰電子及機械,但又想編寫機器人
> 控制程式來過過癮的,這裡提供一些模擬機器人的網址
> 供參考:
> BSim User Manual:
>
http://tinyurl.com/yeax34
> Open source robotic simulation packages
>
http://www.linuxdevices.com/news/NS8730892277.html
> Simbad 3d Robot simulator
>
http://simbad.sourceforge.net/
> Pyro, Python Robotics
>
http://pyrorobotics.org/
> ...
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標題: 軟體模擬機器人
時間: Sun Oct 29 21:13:56 2006
以軟體模擬最大的缺點有
1. 容易對環境做了錯誤的預期及假設。
2. 不容易把環境中的一切細節都模擬進去。
3. 真實機器人的機器特性及感應器不會跟規格描述的
一致。這跟模擬的方式有很大的不同。
4. 真實機器人的環境、機械、感應器都會引入雜訊,
影響機器人行為。這在軟體模擬時往往沒考慮到。
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http://www.linuxdevices.com/news/NS8730892277.html
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標題: Re: 軟體模擬機器人
時間: Mon Jan 8 19:57:51 2007
剛剛發現 RobotDIY 有機器人軟體模擬的論壇:
http://www.robotdiy.com/phpbb2/viewforum.php?f=14
還有一系列介紹文:
http://www.robotdiy.com/topics.php?op=viewtopic&topic=11
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> 2. 不容易把環境中的一切細節都模擬進去。
> 3. 真實機器人的機器特性及感應器不會跟規格描述的
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> 4. 真實機器人的環境、機械、感應器都會引入雜訊,
> 影響機器人行為。這在軟體模擬時往往沒考慮到。
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