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York Jong

BEAM Robotics - 34 views

beam electronics tilden

started by York Jong on 28 May 07
  • York Jong
     
    作者: ykjiang (Amorphous) 看板: Robotics
    標題: BEAM Robotics
    時間: Sun Oct 29 04:42:22 2006

    移動機器人的編程方法很多,最簡單的機器人「編程」
    法,是採用焊接(solder)的方式。

    這種方法直接將 sensor 得到的訊號和馬達的驅動命令
    相連。當中最讓人印象深刻的就是 Mark Tilden 提出的
    BEAM Robotics
    http://en.wikipedia.org/wiki/BEAM_robotics

    BEAM 是
    Biology, 生物
    Electronics, 電子
    Aesthetics, 美學
    Mechanics 機械
    這四個單字的縮寫。

    BEAM 用簡單的類比電路取代微處理機。相較於早期嘗
    試以處理器控制的機器人,BEAM 令人驚訝地在簡單的
    設計中,造出了許多讓人印象深刻的機器人。
    Tilden's bots
    http://www.beam-online.com/Robots/Galleria_other/tilden.html

    對於機器人的愛好者來說, BEAM 是一個很好的學習材
    料,我們可以從這開始熟悉電子及機械這兩方面的知識
    。也可以加深對生物的認識及……嗯,美學的涵養 :P

    順便一提,天龍書局進了一批機器人的書,有興趣的,
    可以去那多翻幾本,看有沒有對味的……

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