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York Jong

自製感應器 - 56 views

diy sensor

started by York Jong on 28 May 07
  • York Jong
     
    作者: ykjiang (York) 看板: Robotics
    標題: 自製感應器
    時間: Wed Nov 1 18:47:18 2006

    感應器是機器人很重要的一環,之前看過有利用包裝電子產品的
    導電海綿壓縮後電阻會改變這一點,自製了感壓的 sensor 。


    此外,很實用的機器鬍鬚,可感測障礙物:

    Obstacle avoidance contact sensors
    http://www.beam-online.com/Robots/Tutorials/Tactile/tactile.html


    兩種腳踏的感應:

    foot contact sensor
    http://www.solarbotics.net/library/circuits/pix/foot_switch_cb.gif
    foot contact sensor
    http://www.solarbotics.net/library/circuits/pix/foot_no_ehs.gif

    簡易陀螺儀製作
    http://www.roboticfan.com/blog/user_2005/7/archives/2006/2006582279.shtml


    以上列出幾種我之前看過的自製感應器的例子,
    一定還有很多其他精巧的設計,歡迎大家幫忙收集

    --
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    └──《From:61.59.12.117 》──┘
  • York Jong
     
    作者: Mick (大寶GO!GO!GO!) 看板: Robotics
    標題: Re: 自製感應器
    時間: Thu Nov 2 22:43:03 2006

    ※ 引述《ykjiang (York)》之銘言:
    > 感應器是機器人很重要的一環,之前看過有利用包裝電子產品的
    > 導電海綿壓縮後電阻會改變這一點,自製了感壓的 sensor 。
    > 此外,很實用的機器鬍鬚,可感測障礙物:
    > Obstacle avoidance contact sensors
    > http://www.beam-online.com/Robots/Tutorials/Tactile/tactile.html
    > 兩種腳踏的感應:
    > foot contact sensor
    > http://www.solarbotics.net/library/circuits/pix/foot_switch_cb.gif
    > foot contact sensor
    > http://www.solarbotics.net/library/circuits/pix/foot_no_ehs.gif
    > 簡易陀螺儀製作
    > http://www.roboticfan.com/blog/user_2005/7/archives/2006/2006582279.shtml
    > 以上列出幾種我之前看過的自製感應器的例子,
    > 一定還有很多其他精巧的設計,歡迎大家幫忙收集

    腳踏的感應,目前我嘗試用以下這個感測器來實作

    希望能作為雙足機器人腳底板的壓力感應器

    Flexiforce Sensor

    http://0rz.tw/f623B

    等到有進一步的成果再來跟大家分享
    --

    Only the Paranoid Survive


    http://cilab.csie.ncu.edu.tw/mt/tabo/
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    推 ykjiang:期待中 :) [11/02]

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