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作者: ykjiang (Amorphous) 看板: Robotics 標題: 從「腳」說起 時間: Sun Oct 29 03:59:21 2006 在《生物世界的數學遊戲》中有一段生動的描述： 有條狗走在我前面……我用心觀察牠沿著路往前走…… 牠是動物王國裡運用腿來移動的絕佳例子。 如果仔細觀察，我甚至可以看到牠腳踏到地面的順序： 左後腳、左前腳、右後腳、右前腳， 腳步間隔相等...

gait

started by York Jong on 28 May 07 no follow-up yet