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Comparée à d'autres principautés du Royaume de France, la Normandie est généralement - et certainement à juste titre - présentée comme particulièrement bien administrée au Moyen Âge. L'administration ducale mise en place dès le XIe siècle y a perduré pendant tout le XIIe siècle. Du XIe au XVe siècle, du fait de relations tumultueuses entre ce « modèle » de principauté et le Royaume de France, le système a néanmoins parfois été mis à mal. L'opposition entre Guillaume le Conquérant et Henri 1er constitue le premier conflit en date.