Sea una nave cilíndrica de radio R, que gira alrededor de su eje con velocidad angular constante ω. Sistema de Referencia de la Nave espacial Se lanza un objeto mediante un dispositivo situado en el "suelo" de la nave con una velocidad vp haciendo un ángulo φ con la dirección radial tal como se muestra en la figura.
Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea recta. En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la posición del móvil x en el instante t. Las posiciones serán positivas si el móvil está a la derecha del origen y negativas si está a la izquierda del origen.