Skip to main content

Home/ Nerdzr/ Group items tagged libre

Rss Feed Group items tagged

Jac Londe

Framakey - 0 views

  •  
    Framakey est une compilation de Logiciels Libres pour Windows, prêts à l'emploi sur clef USB qui facilite la vie des utilisateurs nomades.
Jac Londe

La diode LED : cours et principe de fonctionnement - 0 views

  •  
    Notions d'électroluminescence, caractéristiques optiques avec spectres d'émission et diagramme de rayonnement, étude électrique du point de fonctionnement et constitution d'un réseau de leds.
Jac Londe

Root Android : rooter c'est quoi au juste ? - 0 views

  • Root Android : rooter c'est quoi au juste ?
  • Root : Qu'est-ce que ça veut dire ? C'est quoi au juste ? Dans tout système d'exploitation, il existe au moins un utilisateur suprême qui possède tout les droits sur le système, c'est à dire que ce dernier n'a aucune restriction. Il peut donc tout faire, y compris des bêtises pouvant endommager le système. Cet utilisateur suprême s'appelle administrateur (dans l'univers Windows ) alias "admin" et comme le système android fait partie de la famille GNU/Linux (système d'exploitation libre), cet utilisateur suprême est "Root" ou "Super Utilisateur" alias "SU" pour "SuperUser".
  • Ca permet de faire quoi concrètement à mon système ? Être en Root permet d'avoir le luxe de modifier les paramètres sensibles du système android. Il permet entre autre : d'installer des programmes nécessitant la mise en root tel que les applications de capture d'écran...de supprimer des applications pré-installée lors de l'achatde changer la police d'écriturede modifier la fréquence du processeur pour tirer meilleur profit de la batterie ou augmenter l'autonomie pour jouer à des jeuxde mettre un thème Halloween, Noel Saint valentin et plein d'autrede changer l'écran de chargement lors de l'allumaged'utiliser des logiciels spécifiques (sauvegarde par exemple), avant de mettre comme certains le font une version optimisée (qu'on appelle dans le jargon une rom custom) ou de changer le kerneld'épater les copains
Jac Londe

ZigBee - Wikipédia - 0 views

  • 13 Juin 2005 : La ZigBee Alliance publie les premières spécifications officielles de la version ZigBee 1.0 qui sont désormais disponibles en libre téléchargement.
  • La spécification initiale de ZigBee propose un protocole lent dont le rayon d’action est relativement faible, mais dont la fiabilité est assez
  • élevée, le prix de revient faible et la consommation considérablement réduite. On retrouve donc ce protocole dans des « environnements embarqués » où la consommation est un critère de sélection. Ainsi, la domotique et les nombreux capteurs et télécommandes qu’elle implémente apprécie particulièrement ce protocole en plein essor et dont la configuration du réseau maillée se fait automatiquement en fonction de l’ajout ou de la suppression de nœuds. On retrouve aussi ZigBee dans les contrôles industriels, les applications médicales, les détecteurs de fumée et d’intrusion et dans la télécommande de la freebox v6.
  • ...1 more annotation...
  • Les nœuds sont conçus pour fonctionner plusieurs mois (jusqu’à dix ans pour les moins consommant) en autonomie complète grâce à une simple pile alcaline de 1,5 V.
Jac Londe

UMA - Unlicensed Mobile Access - Wikipédia - 0 views

  • Unlicensed Mobile Access ou UMA est une technique qui a pour objectif de remplacer la couche physique des réseaux GSM et GPRS par des bandes de fréquences libres d'utilisation, celles des 2,4 GHz, ou l'on trouve Bluetooth et Wi-Fi entre autres. Elle a été développée par un consortium d'entreprises nommé UMAC comptant entre autres Alcatel, Cingular, Ericsson, Motorola, Nokia, Nortel, Siemens, T-Mobile et Kineto Wireless. L'objectif ultime de l'UMA est de faire converger les protocoles de communications des téléphones mobiles, fixe et informatiques.
Jac Londe

Daedalus Projects - 0 views

  • CrazyFlie flight video
  • The copter itself is organised around the main CPU. The job of this CPU is to acquire the physical measurement given by the gyroscopes and accelerometers and to control the motors to keep the copter stable. This is done by a regulation loop which controls the motors speed 250 times per second. The radio communication has a pretty low bandwidth and is used to send commands to the copter and receive telemetry data from it. The CPU program can be updated by radio.
  • The computer runs control and telemetry programs. The control program reads the input from a game-pad and sends control commands to the copter. We also have programs that can configure the copter regulation parameters and log the measurements in order to make easier to tune the regulation. All the development is done on Windows and Linux. Indeed we are 3 to work on this project, two of us work on Linux and one is mainly on Windows. Using FLOSS permit to handle that in a very effective way. We are mainly using the GCC compiler from CodeSourcery for the copter program compilation, GNU Make for the project build, Mercurial for the source control, and python/pyusb for the communication with the copter. All these softwares works seamlessly on both Linux and Windows and made the project pretty easy to handle. The distance between the motors (horizontally and vertically) is around 8 cm and the total weight is around 20 g.
  • ...4 more annotations...
  • The top of the board contains the sensors and the control/communication electronic: The JTAG/Serial connector permit to program the processor and to communicate debug messages. The Main CPU is a STM32 Cortex-M3. It is clocked at 64MHz from the internal oscillator. The 2 Axis X-Y Gyro is an invensense IDG500. It has an analog output and thus is connected to the CPU analog to digital converters. The 1 Axis Z gyro is an invensense ISZ500. As the X-Y gyro this is an analog chip connected to the CPU analog to digital converters. The 2.4GHz Radio is based on a nRF24L01+ chip from Nordic Semiconductor. It is actually a breakout board sold by SparkFun. The radio is connected to the CPU via a SPI port. The 3 Axis Accelerometer is a SMB380 from Bosch. It is connected to the CPU via an I²C bus.
  • Here nothing particular, except that the little battery is taped on the bottom of the copter. The battery comes from a Silverlit x-twin plane and actually permit 4.5min of flight time.
  • Under the battery we mostly have power supply and the “power” electronics: The charge connector accepts 5V and permits to charge the battery The power switch permits to power the copter either from the charge connector or from the battery. The 5V step-up permits to increase the power voltage from the 3~4V coming from the battery to 5V. The two 3.3V linear regulators, reduces the 5V to power the copter electronic. The digital and analog 3.3V are generated independently. This was made to reduce the noise on the analog components (here it is the two gyros, a quite critical part). Finally at the four sides we have the motors transistors. The power for the motors pass on the top and bottom of the part of PCB that hold the motors. It can be noted that we also have the battery charging chip just at the right of the 3.3V regulators. It is a classical MAX1555 and is working pretty well. The idea with the step-up was to get a more stable voltage when the battery is depleted and also to remove some of the noise coming from the motor electonic. Anyway, this boars is capable to work without by using 2.8V linear regulators instead. So most likely the step-up will be excluded on the next version and we also plan to integrate the radio on board. The motors and propellers are taken from a Silverlit X-twin plane. They are powered by the battery voltage.
  • The copter is controlled via a python program running on the PC. A Playstation bluetooth gamepad is used to pilote it.
1 - 8 of 8
Showing 20 items per page