Robots & gestualité

"deux bras articulés capables de reproduire précisément les gestes d'un cuisinier en tenant compte de ses mouvements, de sa vitesse et même de sa sensibilité, tout ça grâce à 129 capteurs et 20 moteurs !"

"Une équipe d'experts anglais a inventé un robot, capable de cuisiner les plats du monde entier, grâce à l' accès à une bibliothèque illimitée de recettes. Le robot sera opérationnel et commercialisé sur le marché en 2018, au prix de 75 000 $."

"Après une première phase d'observation, les chercheurs ont utilisé le robot Diego-San, un robot conçu pour imiter le comportement et la gestuelle d'un enfant d'un an, pour tenter de confirmer leur hypothèse."

"C'est le nouveau défi des experts en intelligence artificielle : percevoir les robots non pas comme des machines, mais comme des enfants."

En robotique, une bonne source d'inspiration est la nature. Dans la catégorie " marcher sur l'eau ", les gerris, des punaises d'eau, sont imbattables.

Artificial evolution of physical systems is a stochastic optimization method in which physical machines are iteratively adapted to a target function. The key for a meaningful design optimization is the capability to build variations of physical machines through the course of the evolutionary process.

Mines ParisTech Le 4° axe (reconnaissance de gestes) se focalise sur les choix et la combinaison de capteurs (caméra 3D type Kinect ou PMD, LeapMotion, capteurs inertiels, etc…) ainsi que la conception de descripteurs de mouvements et d'algorithmes de reconnaissance. Les applications principales sont liées soit aux gestes techniques (notamment dans le contexte de la collaboration homme-robot), soit aux gestes artistiques ou artisanaux (en particulier pour l'analyse, la préservation , et la transmission du patrimoine immatériel constitué de savoir-faire gestuels), soit enfin à l'interaction homme-machine (commande gestuelle).

Au rugby à 7, les transformations et les pénalités (rarement tentées) s'effectuent en drop-goal pour gagner du temps, d'où la nécessité de travailler plus particulièrement ce geste technique à l'entraînement...."J'essaie aussi de limiter les gestes parasites, comme un petit mouvement d'épaule imperceptible. Je travaille à la vidéo pour éviter cela. L'idée est d'avoir une gestuelle presque robotique."

Qui, de l'élève ou de la machine, enseigne à l'autre? En montrant à un robot comment former les lettres d'un mot, des enfants améliorent leurs capacités d'écriture et gagnent de la confiance en eux. Le système, nommé CoWriter, a été développé par des chercheurs de l'EPFL.

Dans cet article, nous dressons d'abord un tableau de quelques applications possibles du robot social dans la vie quotidienne. Nous analysons ensuite les caractéristiques comportementales et émotionnelles nécessaires à la construction d'un bon robot social. Enfin, nous discutons des limites et enjeux qui se posent actuellement concernant la possibilité d'une relation homme-robot à long terme.

" Ce « manifeste » reprend quelques-unes des observations faites par ceux qui, dans le champ de l'anthropologie principalement, observent la « révolution robotique »,"

"Alain Dutech est chargé de recherche en Intelligence Artificielle pour l'INRIA et travaille dans l'équipe MaIA du Loria de Nancy"

"Hermes peut recopier ses mouvements en temps réel, garantissant une dextérité et des réflexes inégalés."

"J'en citerai aujourd'hui deux exemples, très différents, qui tendent à prouver que le rôle du geste, moteur, est indispensable à la pensée humaine."

"l'irruption des nouvelles technologies dans l'instrumentation et en particulier par celle de la "robotique" (assistance du geste chirurgical par ordinateur)"

Le rôle de l'irrationalité dans l'intelligence humaine est au coeur des recherches contemporaines en robotique

"notre objectif est de concevoir un robot interactif capable de capter et d'interpréter les attitudes et les émotions exprimées par l'humain et de traduire ces informations contextuelles afin d'adapter son comportement et sa manière de s'exprimer envers la personne."

" la kinésithérapie assistée par robots dans la rééducation neuromotrice est aujourd'hui une réalité"

"Déjà présents dans les usines, les robots se préparent à envahir notre quotidien."

"L'utilisation de robots pour la médecine et pour des opérations chirurgicales est de plus en plus fréquente"