Se describen obras realizadas en el reinado de Felipe II, que denotaban un gran desarrollo tecnológico. Los Veintiún Libros de los Ingenios y las Máquinas, manuscrito del S. XVI, tiene un capítulo en el que se describen muchos tipos de molinos, pero hay que destacar el molino de regolfo, antecedente de las turbinas de presión, que se fabricaron doscientos años después